图书馆新书导读382期
①题名：智能机器人 作者：陈良, 高瑜, 孙荣川主编 出版社：人民邮电出版社 出版年：2022 索书号：TP242.6/89 馆藏地：第二借阅室 导读： 本书阐述了智能机器人的基本理论及实际应用。全书共分9章，深入浅出地介绍了智能机器人的概念、架构，以及当今范围内典型的智能机器人；讲述了机器人运动过程的数学表示方法、机器人的传感器种类、机器人的通信方式和作系统；对移动机器人的定位与建图技术进行了比较详细的讨论；在机器人的路径规划方面，给出了几种常见的分析方法，对目前应用日益增多的机器人导航方法也作了较为详尽的介绍；同时，*阐述了机器人视觉技术与机器人语音技术的常用算法及实际应用；*两章内容含智能机器人的设计案例，以及基于应用平台的实践开发。本书提供了丰富的教学资源，并配套编程实验，以提升的实际应用。 |
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②题名：机器人工程专业导论 作者： 主编张军, 李宪华, 凌六一 出版社：西安电子科技大学出版社 出版年：2023 索书号：TP24/67 馆藏地：第二借阅室 导读： 本书介绍了机器人工程专业的发展情况、知识体系、课程体系与课程设置、相关主要学科、技术应用及研究热点、 考研与就业方向等内容，以期使读者对机器人工程专业有一个清晰的整体了解和认识。 本书可作为高中应届毕业生填报志愿以及高等院校机器人工程专业的参考书，也可供感兴趣的读者阅读。 |
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③题名：多机器人之间的博弈论 作者：蔡则苏 ... [等] 编著 出版社：哈尔滨工业大学出版社 出版年：2022 索书号：TP24/65 馆藏地：第二借阅室 导读： 以智能机器人为智能体载体的多机器人系统一直被广泛应用于军事、农业、勘测、救援、交通等涉及国家关键产业及人类的日常生活中，具有十分重要的研究意义。其中，追逃问题本质上是多机器人之间有限理性的多局中人的博弈问题，也是研究多机器人系统中机器人之间竞争与合作的典型平台。本书的主要内容包括引言、基于混合地图的多机器人协作探索环境、多机器人协作 SLAM、基于 AGRMF-NN的多机器人任务分配算法、基于深度强化学习的多机器人协作 SLAM 算法、多机器人追捕博弈问题中追逃约束条件研究、基于快速推进法的多机器人分层追捕算法、复杂障碍物下的多机器人协作追捕算法研究等。 |
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④题名：机器人工程专业导论 作者：主编张军, 李宪华, 凌六一 出版社：西安电子科技大学出版社 出版年：2023 索书号：TP24/67 馆藏地：第二借阅室 导读： 本书介绍了机器人工程专业的发展情况、知识体系、课程体系与课程设置、相关主要学科、技术应用及研究热点、 考研与就业方向等内容，以期使读者对机器人工程专业有一个清晰的整体了解和认识。 本书可作为高中应届毕业生填报志愿以及高等院校机器人工程专业的参考书，也可供感兴趣的读者阅读。 |
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⑤题名：机器人现代法则:如何掌控人工智能 作者：(英) 雅各布·特纳著 出版社：中国人民大学出版社 出版年：2023 索书号：TP18/557 馆藏地：第二借阅室 导读: 本书阐释了人工智能（AI）的独特之处，它可能导致哪些法律和道德问题，以及我们如 何解决这些问题。它认为AI与先前其他的任何技术都有不同，因为它能够独立且不可预测地做出决策。这引发了三个问题：责任——如果AI造成伤害，谁来负责；权利——赋予AI法律人格的道德争议和务实理由；以及围绕人工智能决策的伦理规范。该书建议，为了解决这些问题，我们需要跨行业和 层面制定新的制度和法规。本书包含对复杂主题的清晰解释，将会吸引不同学科的受众，无论是对法律、政治和哲学感兴趣的人士，还是对计算机编程、工程和神经科学感兴趣的人士。 |
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